Moteur : niveaux de jeu, analyse d'un coup et du videau, chance d'un jet

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Pierre MARTIN
2026-11-03 10:04:51 +01:00
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@@ -26,8 +26,12 @@
#define DEFAULT_BEAVERS 3
/* Seuil d'erreur « douteuse » de gnubg (arSkillLevel[SKILL_DOUBTFUL] dans
* gnubg.c), que la commande « hint » passe à FindnSaveBestMoves. */
#define DOUBTFUL_THRESHOLD 0.03f
* gnubg.c), que la commande « hint » et l'analyse passent à
* FindnSaveBestMoves. */
#define DOUBTFUL_THRESHOLD ENGINE_SKILL_DOUBTFUL_THRESHOLD
/* Position de départ : la même vue des deux joueurs. */
#define START_POSITION_ID "4HPwATDgc/ABMA"
/* Fichier de table d'équité de match : celui de gnubg de bureau par défaut. */
#define MET_FILE "Kazaross-XG2.xml"
@@ -146,6 +150,12 @@ engine_status_message(engine_status status)
return "tableau de coups trop petit";
case ENGINE_ERROR_INTERNAL:
return "erreur interne de gnubg";
case ENGINE_ERROR_LEVEL:
return "niveau de jeu inconnu";
case ENGINE_ERROR_MOVE:
return "coup joué absent des coups légaux";
case ENGINE_ERROR_CUBE_ACTION:
return "décision de videau inconnue";
}
return "erreur inconnue";
}
@@ -252,6 +262,97 @@ eval_context_for_ply(int ply, evalcontext *context)
return ENGINE_OK;
}
/* -------------------------------------------------------- Niveaux de jeu */
/*
* Les niveaux d'engine_level sont, dans le même ordre, les réglages
* prédéfinis de gnubg (aecSettings, eval.c l. 318-328, et noms de
* aszSettings, l. 305-315, où « casual play » devient « casual »).
*/
static const char *const level_names[ENGINE_LEVEL_COUNT] = {
"beginner", "casual", "intermediate", "advanced", "0ply", "1ply", "2ply", "3ply", "4ply"
};
/* Réglages d'évaluation d'un niveau (bruit compris). */
static engine_status
eval_context_for_level(int level, evalcontext *context)
{
if (level < 0 || level >= ENGINE_LEVEL_COUNT)
return ENGINE_ERROR_LEVEL;
*context = aecSettings[level];
return ENGINE_OK;
}
/* Filtre de coups d'un niveau : aiSettingsMoveFilter (eval.c l. 331) vaut
* « Normal » à partir d'1 pli, et « sans objet » à 0 pli, où aucun filtre ne
* sert ; le joueur de gnubg garde alors son filtre par défaut, « Normal »
* aussi (ap dans gnubg.c l. 461). */
static movefilter (*move_filter_for_level(int level))[MAX_FILTER_PLIES]
{
int index = aiSettingsMoveFilter[level];
return aaamfMoveFilterSettings[index < 0 ? 0 : index];
}
engine_status
engine_level_settings_of(int level, engine_level_settings *settings)
{
evalcontext context;
engine_status status = eval_context_for_level(level, &context);
if (status != ENGINE_OK)
return status;
settings->name = level_names[level];
settings->plies = (int) context.nPlies;
settings->noise = context.rNoise;
settings->deterministic = (int) context.fDeterministic;
settings->prune = (int) context.fUsePrune;
return ENGINE_OK;
}
engine_status
engine_level_from_name(const char *name, int *level)
{
int i;
for (i = 0; name && i < ENGINE_LEVEL_COUNT; i++)
if (strcmp(name, level_names[i]) == 0) {
*level = i;
return ENGINE_OK;
}
return ENGINE_ERROR_LEVEL;
}
/* ----------------------------------------------- Appréciation et chance */
/* Skill de gnubg (analysis.c l. 288), avec les seuils de arSkillLevel. */
engine_skill
engine_skill_of(float equity_loss)
{
if (equity_loss < -ENGINE_SKILL_VERY_BAD_THRESHOLD)
return ENGINE_SKILL_VERY_BAD;
if (equity_loss < -ENGINE_SKILL_BAD_THRESHOLD)
return ENGINE_SKILL_BAD;
if (equity_loss < -ENGINE_SKILL_DOUBTFUL_THRESHOLD)
return ENGINE_SKILL_DOUBTFUL;
return ENGINE_SKILL_NONE;
}
/* Luck de gnubg (analysis.c l. 272), avec les seuils de arLuckLevel. */
engine_luck_rating
engine_luck_rating_of(float luck)
{
if (luck > ENGINE_LUCK_VERY_THRESHOLD)
return ENGINE_LUCK_VERY_LUCKY;
if (luck > ENGINE_LUCK_THRESHOLD)
return ENGINE_LUCK_LUCKY;
if (luck < -ENGINE_LUCK_VERY_THRESHOLD)
return ENGINE_LUCK_VERY_UNLUCKY;
if (luck < -ENGINE_LUCK_THRESHOLD)
return ENGINE_LUCK_UNLUCKY;
return ENGINE_LUCK_NONE;
}
/* En match, gnubg calcule en chances de gain du match : on convertit. */
static float
normalized_equity(float score, const cubeinfo *cube)
@@ -307,6 +408,25 @@ engine_legal_moves(const char *position_id, const char *match_id, int die1, int
return ENGINE_OK;
}
/* Copie une liste classée par gnubg, puis la libère. */
static engine_status
copy_ranked_moves(movelist *list, const position *pos, engine_move *moves, int max_moves,
int *count)
{
engine_status status = ENGINE_OK;
unsigned int i;
if (list->cMoves > (unsigned int) max_moves)
status = ENGINE_ERROR_TOO_MANY_MOVES;
else {
for (i = 0; i < list->cMoves; i++)
fill_move(&moves[i], &list->amMoves[i], pos, 1);
*count = (int) list->cMoves;
}
g_free(list->amMoves);
return status;
}
engine_status
engine_best_moves(const char *position_id, const char *match_id, int die1, int die2, int ply,
engine_move *moves, int max_moves, int *count)
@@ -315,7 +435,6 @@ engine_best_moves(const char *position_id, const char *match_id, int die1, int d
movelist list;
evalcontext context;
engine_status status;
unsigned int i;
status = decode_position(position_id, match_id, &pos);
if (status == ENGINE_OK)
@@ -336,15 +455,94 @@ engine_best_moves(const char *position_id, const char *match_id, int die1, int d
aaamfMoveFilterSettings[0]) < 0)
return ENGINE_ERROR_INTERNAL;
RefreshMoveList(&list, NULL);
return copy_ranked_moves(&list, &pos, moves, max_moves, count);
}
status = ENGINE_OK;
if (list.cMoves > (unsigned int) max_moves)
status = ENGINE_ERROR_TOO_MANY_MOVES;
else {
for (i = 0; i < list.cMoves; i++)
fill_move(&moves[i], &list.amMoves[i], &pos, 1);
*count = (int) list.cMoves;
}
engine_status
engine_level_best_moves(const char *position_id, const char *match_id, int die1, int die2,
int level, engine_move *moves, int max_moves, int *count)
{
position pos;
movelist list;
evalcontext context;
engine_status status;
status = decode_position(position_id, match_id, &pos);
if (status == ENGINE_OK)
status = check_dice(die1, die2);
if (status == ENGINE_OK)
status = eval_context_for_level(level, &context);
if (status != ENGINE_OK)
return status;
/*
* Comme l'ordinateur de gnubg quand c'est son tour (ComputerTurn dans
* play.c, l. 1436-1453) : FindnSaveBestMoves sans coup à garder, sans
* analyse et sans seuil, avec les réglages et le filtre du joueur, puis
* RefreshMoveList ; il joue le premier coup de la liste.
*/
if (FindnSaveBestMoves(&list, die1, die2, (ConstTanBoard) pos.board, NULL, FALSE, 0.0f,
&pos.cube, &context, move_filter_for_level(level)) < 0)
return ENGINE_ERROR_INTERNAL;
RefreshMoveList(&list, NULL);
return copy_ranked_moves(&list, &pos, moves, max_moves, count);
}
/* ------------------------------------------------- Analyse d'un coup joué */
engine_status
engine_analyse_move(const char *position_id, const char *match_id, int die1, int die2,
const char *played_position_id, int ply, engine_move_analysis *analysis)
{
position pos;
TanBoard played_board;
positionkey played_key;
movelist list;
evalcontext context;
engine_status status;
unsigned int i;
status = decode_position(position_id, match_id, &pos);
if (status == ENGINE_OK)
status = check_dice(die1, die2);
if (status == ENGINE_OK)
status = eval_context_for_ply(ply, &context);
if (status != ENGINE_OK)
return status;
if (!is_base64_id(played_position_id, L_POSITIONID)
|| !PositionFromID(played_board, played_position_id))
return ENGINE_ERROR_MOVE;
PositionKey((ConstTanBoard) played_board, &played_key);
/*
* Comme l'analyse de partie de gnubg (AnalyzeMove dans analysis.c,
* l. 685-735) : FindnSaveBestMoves avec la clé du coup joué (évalué au
* niveau le plus profond), fAnalyse vrai, seuil « douteux » et filtre
* d'analyse (aamfAnalysis, « Normal » par défaut, gnubg.c l. 406) ; pas
* de RefreshMoveList. Le rang est la place du coup joué dans cette
* liste, et la perte rChequerSkill (l. 726) son équité moins celle du
* premier.
*/
memset(analysis, 0, sizeof *analysis);
if (FindnSaveBestMoves(&list, die1, die2, (ConstTanBoard) pos.board, &played_key, TRUE,
DOUBTFUL_THRESHOLD, &pos.cube, &context,
aaamfMoveFilterSettings[0]) < 0)
return ENGINE_ERROR_INTERNAL;
if (list.cMoves == 0)
return ENGINE_OK; /* aucun coup possible : rien à analyser */
status = ENGINE_ERROR_MOVE;
for (i = 0; i < list.cMoves; i++)
if (EqualKeys(played_key, list.amMoves[i].key)) {
analysis->move_count = (int) list.cMoves;
analysis->rank = (int) i + 1;
fill_move(&analysis->played, &list.amMoves[i], &pos, 1);
fill_move(&analysis->best, &list.amMoves[0], &pos, 1);
analysis->equity_loss = list.amMoves[i].rScore - list.amMoves[0].rScore;
analysis->skill = engine_skill_of(analysis->equity_loss);
status = ENGINE_OK;
break;
}
g_free(list.amMoves);
return status;
}
@@ -387,27 +585,19 @@ static const char *const cube_decision_names[] = {
"OPTIONAL_DOUBLE_BEAVER", "OPTIONAL_DOUBLE_PASS", "OPTIONAL_REDOUBLE_PASS"
};
engine_status
engine_cube_decision(const char *position_id, const char *match_id, int ply, engine_cube *cube)
/* Décision de videau de la position avec ces réglages d'évaluation. */
static engine_status
cube_decision(position *pos, const evalcontext *context, engine_cube *cube)
{
position pos;
evalcontext context;
float output[2][NUM_ROLLOUT_OUTPUTS];
float equities[NUM_CUBEFUL_OUTPUTS];
cubedecision decision;
engine_status status;
int i;
status = decode_position(position_id, match_id, &pos);
if (status == ENGINE_OK)
status = eval_context_for_ply(ply, &context);
if (status != ENGINE_OK)
return status;
if (GeneralCubeDecisionE(output, (ConstTanBoard) pos.board, &pos.cube, &context, NULL) < 0)
if (GeneralCubeDecisionE(output, (ConstTanBoard) pos->board, &pos->cube, context, NULL) < 0)
return ENGINE_ERROR_INTERNAL;
/* FindCubeDecision renvoie des équités déjà normalisées. */
decision = FindCubeDecision(equities, output, &pos.cube);
decision = FindCubeDecision(equities, output, &pos->cube);
if ((size_t) decision >= sizeof cube_decision_names / sizeof cube_decision_names[0])
return ENGINE_ERROR_INTERNAL;
@@ -419,13 +609,258 @@ engine_cube_decision(const char *position_id, const char *match_id, int ply, eng
cube->optimal = equities[OUTPUT_OPTIMAL];
cube->decision = cube_decision_names[decision];
cube->decision_text = GetCubeRecommendation(decision);
GetDPEq(&cube->available, NULL, &pos.cube);
GetDPEq(&cube->available, NULL, &pos->cube);
cube->should_double = decision == DOUBLE_TAKE || decision == DOUBLE_PASS
|| decision == DOUBLE_BEAVER || decision == REDOUBLE_TAKE || decision == REDOUBLE_PASS;
cube->should_take = cube->double_take <= cube->double_pass;
return ENGINE_OK;
}
engine_status
engine_cube_decision(const char *position_id, const char *match_id, int ply, engine_cube *cube)
{
position pos;
evalcontext context;
engine_status status;
status = decode_position(position_id, match_id, &pos);
if (status == ENGINE_OK)
status = eval_context_for_ply(ply, &context);
if (status != ENGINE_OK)
return status;
return cube_decision(&pos, &context, cube);
}
engine_status
engine_level_cube_decision(const char *position_id, const char *match_id, int level,
engine_cube *cube)
{
position pos;
evalcontext context;
engine_status status;
status = decode_position(position_id, match_id, &pos);
if (status == ENGINE_OK)
status = eval_context_for_level(level, &context);
if (status != ENGINE_OK)
return status;
return cube_decision(&pos, &context, cube);
}
/* -------------------------------------------- Analyse d'une décision de videau */
/* Le plus petit de deux nombres. */
static float
min_float(float a, float b)
{
return a < b ? a : b;
}
engine_status
engine_analyse_cube(const char *position_id, const char *match_id, int ply,
engine_cube_action action, engine_cube_analysis *analysis)
{
position pos;
evalcontext context;
engine_status status;
int can_double;
float take, pass, optimal;
status = decode_position(position_id, match_id, &pos);
if (status == ENGINE_OK)
status = eval_context_for_ply(ply, &context);
if (status == ENGINE_OK && (action < ENGINE_CUBE_ACTION_NO_DOUBLE || action > ENGINE_CUBE_ACTION_PASS))
status = ENGINE_ERROR_CUBE_ACTION;
if (status != ENGINE_OK)
return status;
/*
* Quand gnubg analyse-t-il la décision (AnalyzeMove dans analysis.c) ?
* - ne pas doubler (cas MOVE_NORMAL, l. 655) : hors de la position de
* départ, et si le joueur au trait a accès au videau (GetDPEq) ;
* - doubler, prendre, passer (cas MOVE_DOUBLE, l. 760) : si GetDPEq le
* permet, ou si le videau est au centre ou au joueur au trait.
*/
memset(analysis, 0, sizeof *analysis);
can_double = GetDPEq(NULL, NULL, &pos.cube);
if (action == ENGINE_CUBE_ACTION_NO_DOUBLE)
analysis->analysed = can_double && strcmp(position_id, START_POSITION_ID) != 0;
else
analysis->analysed = can_double || pos.cube.fCubeOwner < 0
|| pos.cube.fCubeOwner == pos.cube.fMove;
if (!analysis->analysed)
return ENGINE_OK;
status = cube_decision(&pos, &context, &analysis->cube);
if (status != ENGINE_OK)
return status;
/*
* Pertes de gnubg (AnalyzeMove), à partir des équités de FindCubeDecision
* vues du joueur au trait :
* - ne pas doubler : sans double moins optimale (l. 672) ;
* - doubler : la moins bonne des réponses moins optimale (l. 777) ;
* - prendre : Skill(-doubleError) avec doubleError = prend moins passe
* (l. 772 et 803), soit passe moins prend pour l'adversaire ;
* - passer : Skill(doubleError) (l. 823), soit prend moins passe.
* Les deux dernières ne sont des erreurs que négatives : un écart positif
* est un bon choix, ramené à 0.
*/
take = analysis->cube.double_take;
pass = analysis->cube.double_pass;
optimal = analysis->cube.optimal;
switch (action) {
case ENGINE_CUBE_ACTION_NO_DOUBLE:
analysis->equity_loss = analysis->cube.no_double - optimal;
break;
case ENGINE_CUBE_ACTION_DOUBLE:
analysis->equity_loss = (take < pass ? take : pass) - optimal;
break;
case ENGINE_CUBE_ACTION_TAKE:
analysis->equity_loss = min_float(0.0f, pass - take);
break;
case ENGINE_CUBE_ACTION_PASS:
analysis->equity_loss = min_float(0.0f, take - pass);
break;
}
analysis->skill = engine_skill_of(analysis->equity_loss);
return ENGINE_OK;
}
/* ------------------------------------------------------- Chance d'un jet */
/*
* Réglages de l'analyse de la chance : ecLuck de gnubg (analysis.c l. 89),
* 0 pli avec videau, sans bruit.
*/
static const evalcontext luck_context = {
.fCubeful = TRUE, .nPlies = 0, .fUsePrune = FALSE, .fDeterministic = TRUE, .rNoise = 0.0f
};
/*
* Équité, pour le joueur au trait (cube), après le meilleur coup du jet
* die1, die2 à 0 pli ; s'il ne peut pas jouer, équité de la position vue
* de l'adversaire (opponent), changée de signe. Repris de la boucle de
* LuckNormal (analysis.c l. 213-243). Renvoie ERR_VAL en cas d'échec.
*/
static float
equity_after_best_move(ConstTanBoard board, int die1, int die2, const cubeinfo *cube,
cubeinfo *opponent)
{
TanBoard swapped;
float output[NUM_ROLLOUT_OUTPUTS];
movelist list;
float equity;
if (FindnSaveBestMoves(&list, die1, die2, board, NULL, FALSE, 0.0f, cube, &luck_context,
defaultFilters) < 0) {
g_free(list.amMoves);
return ERR_VAL;
}
if (list.cMoves) {
equity = list.amMoves[0].rScore;
g_free(list.amMoves);
return equity;
}
memcpy(swapped, board, sizeof swapped);
SwapSides(swapped);
if (GeneralEvaluationE(output, (ConstTanBoard) swapped, opponent, &luck_context) < 0)
return ERR_VAL;
return -normalized_equity(output[OUTPUT_CUBEFUL_EQUITY], opponent);
}
/*
* LuckNormal (analysis.c l. 200-247) : équité du jet moins la moyenne des
* 36 jets. i et j sont les dés moins 1, i >= j.
*/
static float
luck_normal(ConstTanBoard board, int i0, int j0, cubeinfo *cube)
{
cubeinfo opponent = *cube;
float equities[6][6], mean = 0.0f;
int i, j;
opponent.fMove = !cube->fMove;
for (i = 0; i < 6; i++)
for (j = 0; j <= i; j++) {
equities[i][j] = equity_after_best_move(board, i + 1, j + 1, cube, &opponent);
if (equities[i][j] == ERR_VAL)
return ERR_VAL;
mean += i == j ? equities[i][j] : equities[i][j] * 2.0f;
}
return equities[i0][j0] - mean / 36.0f;
}
/*
* LuckFirst (analysis.c l. 104-197) : au premier jet de la partie, les
* doubles sont impossibles et le jet peut échoir à l'un ou l'autre joueur.
* Équité du jet moins la moyenne des 30 cas : les 15 jets pour le joueur au
* trait, et les 15 pour l'adversaire (meilleur coup de l'adversaire, changé
* de signe). i et j sont les dés moins 1, i > j.
*/
static float
luck_first(ConstTanBoard board, int i0, int j0, cubeinfo *cube)
{
cubeinfo opponent = *cube;
TanBoard swapped;
float equities[6][6], mean = 0.0f, equity;
int i, j;
opponent.fMove = !cube->fMove;
for (i = 0; i < 6; i++)
for (j = 0; j < i; j++) {
equities[i][j] = equity_after_best_move(board, i + 1, j + 1, cube, &opponent);
if (equities[i][j] == ERR_VAL)
return ERR_VAL;
mean += equities[i][j];
}
/* L'adversaire au trait : son meilleur coup, vu de lui, changé de signe.
* gnubg, s'il ne peut pas jouer (impossible au départ), reprend
* l'évaluation du joueur au trait (l. 168-181). */
memcpy(swapped, board, sizeof swapped);
SwapSides(swapped);
for (i = 0; i < 6; i++)
for (j = i + 1; j < 6; j++) {
equity = equity_after_best_move((ConstTanBoard) swapped, i + 1, j + 1, &opponent, cube);
if (equity == ERR_VAL)
return ERR_VAL;
equities[i][j] = -equity;
mean += equities[i][j];
}
return equities[i0][j0] - mean / 30.0f;
}
engine_status
engine_luck_of(const char *position_id, const char *match_id, int die1, int die2,
engine_luck *luck)
{
position pos;
engine_status status;
int high, low;
float value;
status = decode_position(position_id, match_id, &pos);
if (status == ENGINE_OK)
status = check_dice(die1, die2);
if (status != ENGINE_OK)
return status;
/* LuckAnalysis (analysis.c l. 252-268) : dés rangés du plus fort au plus
* faible ; LuckFirst à la position de départ hors doubles. */
high = (die1 > die2 ? die1 : die2) - 1;
low = (die1 > die2 ? die2 : die1) - 1;
if (strcmp(position_id, START_POSITION_ID) == 0 && high != low)
value = luck_first((ConstTanBoard) pos.board, high, low, &pos.cube);
else
value = luck_normal((ConstTanBoard) pos.board, high, low, &pos.cube);
if (value == ERR_VAL)
return ENGINE_ERROR_INTERNAL;
luck->luck = value;
luck->rating = engine_luck_rating_of(value);
return ENGINE_OK;
}
/* ------------------------------------------------- Plateau et fin de partie */
static void